مار رباتیک جراح می شود!
یک مار رباتیک که توسط پژوهشگران انگلیسی ابداع شده است، به زودی طی یک جراحی مورد بررسی قرار خواهد گرفت.
به گزارش این با من به نقل از ایسنا و به نقل از هلث نیوز اکسپرس، یک ربات که با بهره گیری از پتانسیل خم شدن و حس کردن مارها برای ورود به مکان های صعب العبور در محیط های سخت و صنعتی ابداع شده است، حالا طی جراحی روی انسان مورد استفاده قرار می گیرد.
این مار رباتیک موسوم به "کبرا"(COBRA) که در "دانشگاه ناتینگهام"(University of Nottingham) انگلستان ابداع شده، پیش تر کارآیی خودرا در بازرسی و بازسازی موتور جت، راه اندازی و نگهداری نیروگاه هسته ای نشان داده است و الان برای مصارف پزشکی به کار می رود. این مراحل پزشکی هم اکنون با دستگاه های آندوسکوپی طی می شوند اما کبرا ممکنست مهارت، دقت و نماهایی با وضوح بالا را در اختیار گروههای جراحی بگذارد.
پروفسور "دراگوس آکسینت"(Dragos Axinte)، از پژوهشگران این پروژه اظهار داشت: ما ارزیابی های ابتدایی را آغاز نموده ایم تا ببینیم که آیا این مار رباتیک می تواند حرکت نماید و توانایی کافی را برای انجام دادن جراحی دارد یا خیر. برای کارهای پزشکی، تغییرات امنیتی بسیاری باید در طراحی و مدیریت این کاوشگر صورت بگیرند تا آنرا به دستگاه مناسبی برای بازرسی در بدن انسان تبدیل کنند. این مار رباتیک، پتانسیل عملکرد بالایی دارد و یک دوره هیجان انگیز برای تجزیه و تحلیل های ما بشمار می رود.
این مار رباتیک پنج متری و فوق باریک که ضخامت آن حدودا به اندازه یک مداد است، درست مانند خزندگان واقعی می تواند بسادگی در نواحی فشرده و دارای پیچ و خم بخزد. مقیاس های مینیاتوری و مکان های نامناسب، معاینه بدون از بین بردن کامل بافت را نا ممکن می سازد.
این سیستم، پاسخ دهی فوق العاده ای دارد که به خاطر دنباله ای از تاندون هایی است که در کنار ستون فقرات مار رباتیک قرار گرفته اند. مار رباتیک دارای یک ساختار مفصلی سازگار و برخی از بخش های ثابت است که به آن امکان می دهند تا ۹۰ درجه خم شود. هنگامی که این تاندون ها کشیده می شوند، حرکات لازم برای خم شدن را ممکن می کنند. این کار به تقلید از حرکات مختلف کف دست های اپراتور انسان هنگام برخورد با دستگاه های بازیابی صورت می گیرد. این بازوی رباتیک می تواند عرض های کاملا متفاوتی داشته باشد و سوراخی در قسمت داخلی دارد که وسایل کاملا متفاوتی به آن متصل می شوند.
کبرا اساسا بعد از چند دقیقه آموزش می تواند با کنترل ازراه دور کار کند. روش کار آن بسیار شبیه به یک جوی استیک بزرگ بازی است. این بدان معناست که مهندسانی که عمدتاً در صدها مایل دورتر هستند، می توانند بوسیله نمایشگر کامپیوتر شخصی خود به کبرا اطلاعات دهند برای اینکه کبرا با اجزای پیشرفته ای در موتورها یا لوله باریک خود حرکت می کند که قطر آنها فقط به اندازه یک سکه یک پوندی است.
کبرا برای انجام دادن بازیابی صنعتی پیشرفته، هم اکنون به یک دوربین دیجیتال استریوویژن و یک پایانه مینیاتوری متصل به قسمت سر مجهز شده است. با این وجود، واحدهای مختلف تعمیر یا نظارت ممکنست با تاکید بر وظیفه مورد نیاز تعویض شوند.
بررسی مقدماتی جهت استفاده از کبرا در زمینه پزشکی، توسط دکتر "اولادجو اولالی"(Oladejo Olaleye) انجام شده که یک متخصص جراحی رباتیک در "بیمارستان دانشگاه لستر"(University Hospitals of Leicester) است.
کبرا روی یک آدمک انسانی مورد بررسی قرار گرفت تا بوسیله دهان به بدن وارد شود و به عناصری در پشت گلو برسد که به سختی قابل دسترسی هستند. این مکان ها هم اکنون بدون روش جراحی بسیار تهاجمی، غیرقابل دسترس هستند. یک دوربین دیجیتالی، نماهای فوق العاده ای از گلو را با وضوح بالا روی یک صفحه نمایش نشان میدهد.
باتوجه به اینکه مار رباتیک به آسانی کنترل می شود، تنها پنج دقیقه زمان برد تا راهنما این بررسی را در آزمایشگاه انجام دهد. مار رباتیک با بهره گیری از یک کنترل گر دستی، در پیچ و خم ها حرکت کرد و در گلو قرار گرفت تا دید بهتری را برای جراح فراهم آورد.
اولالی باور دارد که کبرا، ارتباط میان مهندسی و جراحی پزشکی است و راهی برای پیشرفت آندوسکوپی و جراحی محسوب می شود. کبرا روشی بادوام با پایین ترین میزان تهاجم را برای تشخیص و درمان بیماریهای گلو، قفسه سینه یا روده ارائه می دهد.
وی ادامه داد: کبرا یک مجموعه همه کاره با توانایی خم شدن، فراهم کردن نماهایی با وضوح بالا، سهولت سازگاری و قابلیت حمل است. ما امیدواریم که کبرا با دستیابی به نماهای واضحی از سرطان گلو و حنجره، به پاکسازی کامل تومورها با درد بسیار کمتر، ترخیص سریع تر از بیمارستان، بهبود بقا و نتایج توانبخشی بالاتر برای بیماران کمک نماید.
معدود ربات هایی که جهت استفاده در جراحی وجود دارند، ماشین های بزرگی هستند که برای حرکت کردن در حفره های کوچک بدن انسان ساخته نشده اند. کبرا در مقایسه با این ربات ها، بسیار فشرده و متحرک است و علاوه بر جراحی گلو، توانایی خودرا در جراحی های سینه، شکم و روده اثبات می کند.
مراحل بعدی جهت بررسی کبرا، دنباله ای از آزمایش های اعتبارسنجی قبل از آزمایش های علمی است که انتقال آنرا به حوزه پزشکی تضمین می نماید.
برای کاربردهای حوزه هوافضا و هسته ای، کبرا در سطح ششم آمادگی فناوری قرار گرفته است و تنها یک گام با حضور در بازار فاصله دارد. این مار رباتیک، یک دستگاه نظارتی حیاتی محسوب می شود. بعنوان نمونه، تعمیر موتور هواپیما یک کار پیچیده است. مهندسان متخصص برای تعمیر و نگهداری مورد نیاز هستند و بیشتر تعمیرات باید با موتور درجا انجام شوند برای اینکه پیاده کردن آن از هواپیما زمان می برد. این یکی از مواردی است که در دنیای پرسرعت هوانوردی باید به آن رسیدگی شود.
هم اکنون، مهندسان بطور معمول صدها مایل پرواز می کنند تا بتوانند هواپیمای لطمه دیده را تعمیر کنند اما با وجود کبرا، آنها این قابلیت را خواهند داشت که در هر کجا که هستند، با بهره گیری از صفحه نمایش کامپیوتر شخصی خود، لطمه ها را تعمیر کنند. این تغییر، به کاهش انتشار کربن در زمینه هوانوردی کمک می نماید و بطور قابل توجهی به صرفه جویی در هزینه و زمان می پردازد؛ بدون اینکه رفاه و امنیت اپراتورها به خطر بیفتد.
می توان یک مدل یکبار مصرف از کبرا را ابداع کرد تا به بررسی عناصر آلوده به رادیواکتیو در پوشش گیاهی بپردازد برای اینکه برای رعایت امنیت، ربات باید بعد از استفاده در محل بررسی رها شود.
یکی دیگر از حوزه های کاربرد کبرا که پژوهشگران مشتاق پیشرفت در آن با بهره گیری از کمک مالی هستند، نجات از فاجعه است. آکسینت اظهار داشت: بعنوان نمونه، مار رباتیک می تواند طرحی عالی برای جستجو در نواحی تنگ داخل ساختمان های فروریخته یا در یک حادثه غارنوردی باشد. کبرا ممکنست به جستجوی بازماندگان کمک کند؛ خصوصاً در مکانی که برای امدادگران خطرناکست. کبرا با اتصال یک آشکارساز دی اکسید کربن که به نوک کاوشگر آن متصل شده، ممکنست بتواند تنفس انسان را بررسی کند و دوربین دیجیتال آن می تواند مشاهدات را گزارش دهد. لوله های اضافی در رابطه با کبرا می توانند اکسیژن و آب مورد نیاز برای هر کسی را که به دام افتاده یا مجروح شده است، تامین کنند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب